ریک سانچز (با صداپیشگی جاستین رویلند) نابغهٔ الکلی و دانشمند دیوانه، پدر بث، پدرزن جری و پدربزرگ مورتی و سامر است. 
   مورتی اسمیت (با صداپیشگی جاستین رویلند) نوهٔ ۱۴ سالهٔ خوش‌قلب اما پریشان و مضطرب و خنگ ریک سانچز است که مرتباً پایش به اتفاقات و ماجراجویی‌های ریک کشیده می‌شود. 
   بث اسمیت (قبل از ازدواج، بث سانچز. با صداپیشگی سارا چالک) دختر ریک، همسر جری و مادر مورتی و سامر است. او جراح قلب اسبها و یک دامپزشک است. 
   جری اسمیت (با صداپیشگی کریس پارنل) پدر سامر و مورتی، همسر بث و داماد ریک است که معمولاً با ماجراجویی‌های ریک با مورتی مخالف است و از بابت تأثیر مخرب او بر مورتی نیز نگران. 
   سامر اسمیت (با صداپیشگی اسپنسر گرمر) خواهر ۱۷ سالهٔ بزرگتر مورتی، معمولاً دارای دلمشغولی‌های سطحی نوجوانانه و عقدهٔ بروزرسانی روزمره وضعیتش در شبکه‌های اجتماعی مانند فیسبوک است. او به خاطر حضور کمترش در ماجراجویی‌ها نسبت به مورتی احساس حسادت می‌کند. در فصل دوم او بیشتر ریک و مورتی را در ماجروجویی‌هایشان همراهی می‌کند.

 

ریک